德國DESTACO迪斯泰克通用并聯(lián)模塊化機械手

迪斯泰克（DESTACO）是斯泰必魯斯集團的子公司，在球范圍內(nèi)是開發(fā)和銷售自動清洗、噴灑技術(shù)和遠程處理解決方案的先企業(yè)。該公司的客戶遍及汽車、生物科學、消費品、包裝、航空航天以及核技術(shù)等多個領(lǐng)域。憑借超過 100 年的傳統(tǒng)，為客戶提供了廣泛的產(chǎn)品組合，用于制造高質(zhì)量的支撐、平臺和穩(wěn)固系統(tǒng)，從而提高球制造商的生產(chǎn)效率和營業(yè)額。

迪斯泰克（DESTACO）是斯泰必魯斯集團的子公司，成立于 1915 年。1936 年，DESTACO 開始制造和生產(chǎn)一批人造刨花板。創(chuàng)新、質(zhì)量和收購使 廸斯泰克成為世界上生產(chǎn)、銷售和服務(wù)噴涂、油脂、線性/旋轉(zhuǎn)傳送和機器人工具系統(tǒng)的桿企業(yè)，不僅適用于一般工業(yè)，也適用于靈活的自動化。迪斯泰克憑借其在產(chǎn)品和服務(wù)方面的豐富經(jīng)驗，為客戶提供進的生產(chǎn)效率和成本效益解決方案。我們的球客戶服務(wù)中心為各行各業(yè)的客戶提供量乘的解決方案和支持計劃。迪斯泰克 100 多年來一直秉承越的質(zhì)量理念。流的咨詢、持續(xù)的創(chuàng)新、可靠的技術(shù)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)和銷售使迪斯泰克在行業(yè)中處于先地位。其結(jié)果是，我們自過去十多年來一直是客戶和客戶的佳合作伙伴。

手動、氣動和動力夾鉗系統(tǒng)

幾十年來，迪斯泰克一直為汽車制造業(yè)和運輸業(yè)的焊接和裝配應(yīng)用提供夾具解決方案。如今，我們繼續(xù)利用我們的專業(yè)知識，為制造商提供專為其不斷發(fā)展的應(yīng)用而開發(fā)的強大夾具解決方案。

我們的夾具解決方案包括，手動夾鉗，氣動夾鉗。液壓夾鉗

夾持解決方案

提供種類繁多的產(chǎn)品和解決方案，迪斯泰克的夾持系統(tǒng)產(chǎn)品服務(wù)于所有市場。我們的氣動和機器人抓手選擇包括用于食品和飲料的不銹鋼抓手、用于制藥的微型無塵室產(chǎn)品，以及用于一般工業(yè)汽車制造業(yè)的重型材料處理解決方案。

我們的夾持產(chǎn)品包括鈑金夾爪，平行機械手，電動平行夾爪，包裝用夾爪

旋轉(zhuǎn)定位

Camco 為輕型到重型應(yīng)用提供一系列高性能旋轉(zhuǎn)定位器。所有系列都具有大中心通孔和零背隙機構(gòu)。較大型的旋轉(zhuǎn)定位器可在數(shù)秒內(nèi)旋轉(zhuǎn)數(shù)噸重的汽車制造業(yè)部件，而較小型的平行齒輪和滾柱齒輪分度驅(qū)動器可在幾毫秒內(nèi)精確地分度制藥或電子元件。這些伺服定位器的特點是易于集成到多軸系統(tǒng)中，每分鐘循環(huán) 60 次以上，伺服電機的運動曲線可編程，以滿足您所需的分度運動/停留時間。

我們的旋轉(zhuǎn)定位產(chǎn)品包括，伺服定位器，Robohand 氣動旋轉(zhuǎn)器，機械旋轉(zhuǎn)分度器，過載離合器，交流電機驅(qū)動器

受控加速和減速，平滑運動，預(yù)裝無反沖，軸輸出或法蘭輸出，在停留位置的快速穩(wěn)定時間，高負荷和高速運轉(zhuǎn)能力，可重復(fù)的精確定位，預(yù)裝無反沖，速度可控的加速和減速，實現(xiàn)可重復(fù)的精確定位，具有已知的位移-時間關(guān)系和已知的功率要求，幾乎不需要維護。處理高負荷的能力

面向機器制造商和 OEM 應(yīng)用的線性定位產(chǎn)品

迪斯泰克的線性定位產(chǎn)品提供經(jīng)濟實惠的解決方案，符合機器制造商和 OEM 市場對價格和性能的期望。我們提供數(shù)十種不同沖程的型號。這些裝置遵循一般工業(yè)標準的占地面積，可直接替換競爭型號，其設(shè)計旨在提供更好的性能、更低的維護成本和更快的運行速度。

我們的線性定位產(chǎn)品包括，Robohand 推進器和滑臺，Rite Link 輸送機，精密鏈節(jié)輸送機

機器人工具系統(tǒng)

迪斯泰克擁有全系列的機器人端拾器和手臂末端工具系統(tǒng)。30 多年來，我們一直為幾乎所有球細分市場提供機器人工具，提供界級自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的全套交鑰匙設(shè)計、制造和裝配。我們的球應(yīng)用工程師與客戶合作，從概念設(shè)計到調(diào)試，設(shè)計并構(gòu)建一個帶有端拾器的系統(tǒng)，為每個獨特的應(yīng)用量身定制。

我們的機器人工具系統(tǒng)產(chǎn)品包括，用于端拾器的真空產(chǎn)品，快換裝置，蛛網(wǎng)式端拾器，圓形工具，輕型工具，合規(guī)設(shè)備，八角管端拾器

在工業(yè)生產(chǎn)中，效率是一個極其重要的目標——而得益于 DESTACO 針對工業(yè)機器人和協(xié)作機器人提供的豐富多樣的工具快換裝置，實現(xiàn)這一目標變得相對容易。這是因為這些手動或自動工具快換裝置能夠讓末端執(zhí)行器工具及驅(qū)動裝置的更換變得既快速又簡便。通過在生產(chǎn)過程中利用柔性制造單元進行從簡單到復(fù)雜的零部件搬運、加工或裝配作業(yè)，這一優(yōu)勢確保了極短的停機時間，并顯著提高了投資回報率（ROI）。

手動工具快換裝置若配合氣動和電氣接口使用，非常適合支持小批量生產(chǎn)的批次作業(yè)。手動工具更換模式在“多品種、小批量"的生產(chǎn)場景中表現(xiàn)尤為出色，例如實驗室自動化和 CNC 機床上下料應(yīng)用。出于安全考量，手動工具快換裝置在設(shè)計上對所承載的工具重量設(shè)定了固有上限，以確保工具更換過程的安全可靠。

一個佳的范例便是超緊湊、輕量化的 TC1 系列手動工具快換裝置，該產(chǎn)品專為協(xié)作機器人（Cobots）應(yīng)用而研發(fā)。其重量僅為 330 克，高度僅 25 毫米，能夠在不到三秒的時間內(nèi)完成工具更換。該裝置的定位重復(fù)精度高達 0.025 毫米，在進行工件放置操作時，全不會對協(xié)作機器人的編程精度產(chǎn)生任何干擾。TC1 集成了四個壓縮空氣直通通道，并可選配電氣直通模塊，可直接連接至采用 ISO 50 安裝接口標準的協(xié)作機器人手臂，例如 UR Robotics、Techman 等品牌的產(chǎn)品。

針對協(xié)作機器人應(yīng)用，DESTACO 推出了 SPR10 系列小負載機器人工具，該系列專為“DIY"式（自主集成）用戶量身打造。SPR10 提供了一套簡便的模塊化現(xiàn)成工具組合，涵蓋了磁吸式、氣動式及電動式夾持器、真空吸盤，以及用于將工具安裝位置向外延伸的工具延長桿。該系列的所有工具均適用于采用 ISO 9409-1-50-4-M6 安裝接口標準的機器人手臂。若有其他特殊的安裝需求，用戶也可選用空白的機器人側(cè)安裝板和工具側(cè)安裝板進行定制化適配。

對于重型工業(yè)機器人而言，模塊化氣動驅(qū)動自動工具快換裝置往往是更理想的選擇；例如 DESTACO 的 RHC 和 RQC 系列產(chǎn)品，它們能夠提供極其精準的工具定位能力以及安全可靠的鎖定機制。這些型號產(chǎn)品的負載能力高可達 1100 公斤。 RQC 系列自動換刀裝置采用了業(yè)界創(chuàng)的利滾輪機構(gòu)，能夠?qū)⒐ぞ甙迮c機器人板牢固耦合，從而實現(xiàn)一種低應(yīng)力、超高強度的鎖定功能；即使在壓縮空氣供應(yīng)發(fā)生故障的情況下，該功能也能確保操作安全。這些工業(yè)級換刀裝置集成了多種快速斷開模塊，涵蓋模擬與離散 I/O 信號、氣路、水路、焊接交流/直流電源、伺服電流以及真空管路等。

DESTACO 的自動換刀裝置能夠直接提升協(xié)作機器人及工業(yè)機器人的投資回報率（ROI），尤其適用于那些對靈活性、生產(chǎn)效率和適應(yīng)性有著嚴苛要求的應(yīng)用場景。這些產(chǎn)品在汽車制造、通用制造、包裝以及消費品制造等市場領(lǐng)域尤為廣受歡迎。憑借其越的重復(fù)定位精度、剛性以及負載能力，該系列產(chǎn)品能夠勝任種類繁多的機器人應(yīng)用任務(wù)。

德國DESTACO迪斯泰克通用并聯(lián)模塊化機械手