德國(guó)施邁賽SCHMERSAL磁鐵執(zhí)行器

施邁賽公司

在機(jī)械安全防護(hù)領(lǐng)域，施邁賽集團(tuán)國(guó)際市場(chǎng)導(dǎo)者之一。基于多達(dá)25,000種豐富全面的產(chǎn)品組合，施邁賽為球客戶提供專(zhuān)業(yè)解決方案，保障人員與設(shè)備安全。

施邁賽在世界三大洲擁有七個(gè)生產(chǎn)基地，下屬子公司及銷(xiāo)售合作伙伴遍布球60多個(gè)國(guó)家。

產(chǎn)品范圍 ，安全開(kāi)關(guān)與監(jiān)控 ，安全門(mén)監(jiān)控, 安全指令裝置, 安全觸動(dòng)裝置, 安全光電裝置 ，安全信號(hào)處理 ，安全監(jiān)控模塊, 安全控制器, 安全總線系統(tǒng) ，自動(dòng)化技術(shù) ，限位檢測(cè), 指令裝置與指示燈

工業(yè)機(jī)器人保護(hù) | 安全圍欄的替代方案

施邁賽提供一系列工業(yè)機(jī)器人安決方案

在工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常能看到這樣的畫(huà)面——一個(gè)機(jī)器人工作站，或一條完整的、機(jī)器人操作的生產(chǎn)線，其周?chē)h(huán)繞著防護(hù)圍欄。工作人員可通過(guò)圍欄的防護(hù)門(mén)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行維修和清潔。一些安全開(kāi)關(guān)，或更常見(jiàn)的電磁安全鎖，用于保護(hù)防護(hù)門(mén)。

這種形式的機(jī)器人工作站防護(hù)經(jīng)過(guò)試驗(yàn)和測(cè)試，滿足適用的指令和標(biāo)準(zhǔn)。事實(shí)上，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景還有不同的替代方案。設(shè)計(jì)人員還需根據(jù)具體情況仔細(xì)研究適合自身機(jī)器的佳解決方案，選擇正確的防護(hù)裝置。

安全圍欄是一的選擇嗎？

如果使用防護(hù)裝置的一目的是防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，那么光電防護(hù)裝置可以起到相同的作用。安全光幕和安全光柵可以確保人員在安全區(qū)域察看整個(gè)過(guò)程時(shí)視線不受阻，并可在給料等過(guò)程中提供更大的靈活性。

如果風(fēng)險(xiǎn)分析表明需要在危險(xiǎn)區(qū)域安裝緊急停止按鈕，則建議使用Schmersal的BDF系列產(chǎn)品。BDF 100易于集成到普通外殼和防護(hù)圍欄型材中。

易于組裝且符合人體工程學(xué)：機(jī)器人工作站安全門(mén)上的控制面板和電磁安全鎖的組合

區(qū)分人員與物質(zhì)

光電防護(hù)裝置可以區(qū)分人員和物質(zhì)，從而提高生產(chǎn)單元的靈活性。這可以通過(guò)屏蔽、消隱和浮動(dòng)消隱等功能來(lái)實(shí)現(xiàn)：如果操作人員隨后進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域，防護(hù)裝置會(huì)立即使危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)停止。

另一方面，過(guò)程中的材料物質(zhì)可以正常進(jìn)出危險(xiǎn)區(qū)域而不用暫停機(jī)器人的操作。

安全觸動(dòng)裝置

如果操作人員需要臨時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器人單元內(nèi)，則可以使用安全停機(jī)地毯作為區(qū)域保護(hù)。當(dāng)操作人員站在安全地毯上，即將進(jìn)到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，機(jī)器人將被阻止啟動(dòng)或被暫停。在保護(hù)機(jī)器人單元和生產(chǎn)線上的大型防護(hù)門(mén)時(shí)，緊急停止拉繩開(kāi)關(guān)還具有與緊急停止按鈕相同的功能。

安裝操作與雙手控制盒

考慮到有些操作需要在防護(hù)門(mén)打開(kāi)的情況下進(jìn)行，以及例如要降低危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)速度的情況。在進(jìn)行安裝工作時(shí)，使用雙手控制面板也是一種解決方案，盡管這最初是為操作壓力機(jī)和其他成型技術(shù)設(shè)備而開(kāi)發(fā)的。

對(duì)于這些防止機(jī)器人在防護(hù)門(mén)打開(kāi)時(shí)操作的安全功能，它們可以有針對(duì)性且安全地繞過(guò)。

在F0/F1版本中，RSS 260承擔(dān)著安全繼電器模塊的任務(wù)，即對(duì)可移動(dòng)防護(hù)門(mén)以及由傳感器輸出直接驅(qū)動(dòng)的接觸器的監(jiān)控——監(jiān)控功能由RSS 260傳感器的集成邏輯模塊執(zhí)行，不需要單獨(dú)的評(píng)估設(shè)備。

F0版本

在F0版本中，一旦所有防護(hù)門(mén)關(guān)閉，機(jī)器將會(huì)立刻自動(dòng)重啟。且額外配有一個(gè)不帶邊沿監(jiān)控的“啟動(dòng)按鈕"，可以切換到反饋回路。

F0版本適用于沒(méi)有可進(jìn)入保護(hù)空間的小型機(jī)器。

F1版本

F1 版本推薦用于較小型的系統(tǒng)，由于其具有復(fù)位功能，操作人員可以進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。邊沿監(jiān)控復(fù)位按鈕必須在機(jī)器重新啟動(dòng)之前按下——當(dāng)系統(tǒng)全處于安全狀態(tài)并且沒(méi)有人員位于危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)。

該功能與 EN ISO 13849-1 的“手動(dòng)復(fù)位功能"相同。

具有Q功能的RSS 260安全傳感器適用于強(qiáng)制使用緊急停止開(kāi)關(guān)的機(jī)器。集成到串聯(lián)電路中的緊急停止開(kāi)關(guān)元件，可以通過(guò)鏈中一個(gè)傳感器中的Q功能進(jìn)行監(jiān)控。這樣就無(wú)需為急停開(kāi)關(guān)安裝單獨(dú)的安全電路。

由Q功能監(jiān)控的急停開(kāi)關(guān)元件滿足安全等級(jí) PL e 的要求。這里還需要一個(gè)復(fù)位按鈕，因?yàn)樵诰o急停止指令被重置后，不允許機(jī)器自動(dòng)重啟。

RSS 260的附加功能不僅可以節(jié)省一個(gè)安全繼電器模塊，而且還減少了接線和安裝工作。此外，Q功能不需要單獨(dú)的緊急停止安全電路。

RFID安全傳感器的優(yōu)點(diǎn)

即使在標(biāo)準(zhǔn)版本中，RFID安全傳感器也具有許多優(yōu)點(diǎn)：

憑借其緊湊的尺寸 (40 x 18 x 30 mm)，RSS 260與匹配的傳感器目標(biāo)組合適合安裝在鋁型材上，也適用于許多其他形式的門(mén)，例如常見(jiàn)的有機(jī)玻璃門(mén)和面板。

該傳感器具有AS-i 安全網(wǎng)絡(luò)接口和施邁賽 SD總線接口。

串行診斷功能 (SD) 可實(shí)現(xiàn)多達(dá)31個(gè)安全傳感器和電磁安全鎖的串聯(lián)連接，以及傳輸所連接設(shè)備的非安全診斷和狀態(tài)數(shù)據(jù)。

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