德國GIMATIC吉瑪泰克機械抓手

客戶面臨的問題是什么？

客戶計劃在生產區域盡可能少地使用人力資源。帶著這個問題，他們來到了Gimatic，我們一步一步地解決了他們的問題。

解決方案：我們為客戶提供了什么解決方案？

Gimatic 提供多種帶有澆口夾持器、無痕真空杯和切割鉗的 EOAT。

我們的解決方案為客戶提供了哪些好處？

現在，客戶擁有的解決方案可以減少人力資源。同時，我們的解決方案使他們能夠在注射過程后立即對物品進行分類和堆疊。

Gimatic 與 Otto M?nner 合作實施的另一個出色的應用是用于從多腔注塑模具中拾取塑料部件的夾持器。這些夾持器允許拾取吸入器、“給藥"溶液、“家用汽車"、醫院產品或移液器支架等。在這種情況下，困難通常由模具型腔的深度構成，從而增加夾持器的重量。然而，由于這些應用中經常使用有效載荷較小的小型機器人，因此重點是輕量化結構。

具有深型腔的模具需要突出的占地面積，因此，有必要根據不同熱條件下型腔之間的距離來優化部件的位置。這需要與模具制造商積極互動，因此從開發之初就共同考慮了機器人夾持器和注塑模具之間的界面和干涉輪廓。Gimatic 提供從小型雙模到 2+2 模具，再到非常大的版本。目前正在進行一個擁有 94 個 1000×1000 毫米空腔的項目。

還有一些應用需要同時移除 16、32 甚至更多組件。每件印刷品都由傳感器系統單獨檢測，并從揀選的那一刻起進行跟蹤。壓力傳感器和控制裝置來自姊妹公司 Priamus。傳感器直接在模具中識別并選擇有缺陷的零件。信息被傳輸到夾持器，然后夾持器可以剔除不合規的部件。

對于組件狀態，經常使用Gimatic的新型Pross三點傳感器，可用于同時查詢夾持器的三個位置。這增加了具有相同權重和占用空間的查詢選項。

客戶需要從模具中挑選零件，通過傾斜來改變其位置并改變其間距。所有這些運動都必須在有限的重量和有限的厚度下在EOAT中完成。

塑料部件通過定制板通過真空拾取。定制板由 Gimatic 3M 工廠制造，這使我們擁有標準代碼。通過標準代碼很容易復制這些自定義部件。

每個部件都通過 Gimatic OFN 傾斜裝置旋轉 90 度。設計了一個特殊的長行程導向系統，用于將零件帶到所需的距離。

通過此 EOAT，塑料部件從模具中取出，然后以要求的格式直接放入盒子中。客戶通過在生產過程中自動將零件按正確的順序放置，減少了人力資源，提高了流程速度。

客戶面臨的問題是什么？

客戶需要用機器人和電動夾持器自動裝卸數控機床。這里最大的挑戰是空間，因為工作場所有限。他們需要一個非常緊湊的解決方案。

我們為客戶提供了什么解決方案？

2 件MPTM2508 3 爪電動夾持器和帶 HNBR 墊的 3D 打印手指是該應用的優良解決方案。Gimatic MPTM 電動夾持器非常緊湊且易于安裝，因為它是一種即插即用的解決方案。此外，兩個夾持器都直接連接到機器人手腕上，以避免沿著機器人主體的電纜。使用 Gimatic 3D 打印機，我們可以創建自定義手指但標準代碼。使用 HNBR 墊，抓握部分和手指之間的摩擦力會增加。

我們的解決方案為客戶提供了哪些好處？

與標準電動夾持器相比，這種即插即用的夾持器解決方案具有成本效益，無需必要的編程，機器人周圍的布線也更少。使用 Gimatic 可追溯的定制手指，可以輕松復制手指，訂購備件作為標準組件。它通過 HNBR 墊增加了表面摩擦力，從而形成了一種安全的抓握。

德國GIMATIC吉瑪泰克機械抓手