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德國進口IPR機器人補償單元 無力補償，在 x-y 方向上位置偏移 防止插入和取出工件時的楔入和卡住 保護機器人和自動裝配機免受磨損

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德國IPR工具側快換工具盤 扁平化設計 即使在壓降的情況下也能牢固抓握 可選通過彈簧加載的接觸針傳輸電信號 可選配氣動和液壓管路的聯軸器和解耦